Простейшие задачи управленииа линейными системами

Ченцов А.Г.

В настоящем пособии ставится цель дать наглядное представление о ходе к решению задач оптимального управления линейными системами, предложенном и развитом H.H. Kpaсовским. При этом рассматривается только одна частная постановка, а именно задача сближения с множеством в заданный момент времени. Подготовлено кафедрой теоретических основ радиотехники УГТУ

---

Table of contents :
Введение……Page 3
Общие сведения……Page 6
Линейные управляемые системы……Page 12
Область достижимости и простейшая задача терминального управления……Page 17
Оптимизация программных управлений……Page 33
Линейная задача управления с геометрическими ограничениями……Page 38
Простейшие примеры решения задачи управления с геометрическими ограничениями……Page 49
Управляемые линейные системы: примеры и обсуждение……Page 65
Приложение……Page 75
Список литературы……Page 95