Элементарные основы теории идентификации систем

Черепанов О.И.

Настоящий курс лекций по методам идентификации систем подготовлен главным образом на основе известных монографий Д.Гропа [2], и Э. Сэйджа, Д. Мелсы [2,10]. Однако, для более полного понимания основных идей и методов идентификации, представляется целесообразным включение в пособие и кратких сведений по теории систем управления и методу максимального правдоподобия, который тесно связан с методами идентификации, а также теории моделирования систем и методам планирования экспериментов (физических или компьютерных) [1,3-9].В данном пособии задача идентификации понимается в узком смысле слова: предполагается, что структура и класс модели, описывающей некоторую реальную систему известны, и проблема сведена к определению коэффициентов модели.