Воротников В.И., Румянцев В.В.

Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения: Учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по специальностям и направлениям в обл. прикладной математики, механики и теории автомат. упр