Методы и алгоритмы управления химико-технологическими процессами с применением роботов(Автореферат)

Погонин В.А.

Актуальность темы: В течение последних десятилетий усилия научных школ В.В. Кафарова, A.M. Кутепова, А.А. Воронова, ЯЗ. Цыпкнна, СВ. Емельянова. Г.С. Поспелова, Е.И. Юревича, И.М. Макарова, А.В. Тимофеева и другие были направлены на решение задач, связанных с заменой людей автоматическими системами и роботами с целью повышения эффективности современных технологических процессов и производств в различных отраслях промышленности.Химико-технологические производства обладают всеми чертами, присущими производственным и технико-экономическим системам, функционирующим в современных условиях, характеризуемых часто меняющейся номенклатурой и объемом выпускаемой продукции, колебаниями качества и цен сырья, вербальным уровнем формализации информации, используемой для решения задач управления и принятия решений.При решении задач управления химико-технологическими процессами во многих практических случаях исследователи ориентируются на использование детерминированных математических моделей. Последние имеют недостатки, обусловленные невозможностью определения точных значений входящих в них параметров, что определяется влиянием факторов неопределенности…